Die Aachener Pfalz war Karls des Großen wichtigste Residenz, gebaut ab etwa 794 unter Leitung von Odo von Metz. Herzstück war die Pfalzkapelle — ein achteckiger Zentralbau nach Vorbild der Kirche San Vitale in Ravenna. Karl wählte Aachen wegen der heißen Quellen, die schon den Römern als „Aquae Granni" bekannt waren. Daneben gab es eine Königshalle, eine Bibliothek und ein weitläufiges Pfalzgelände. Aachen war keine Stadt im modernen Sinn, sondern ein Hofkomplex — Karl nannte es bewusst „Roma secunda", das neue Rom. Nach Karls Tod 814 wurde er in der Kapelle begraben. Von 936 bis 1531 wurden hier 31 römisch-deutsche Könige gekrönt.